Ang sukaranan nga teorya sa operasyon alang sa mga motor nga walay brush nga servo nagtuyok sa mga prinsipyo sa magnetism diin ang sama nga mga poste nagsalikway ug ang kaatbang nga mga poste nagdani.Adunay duha ka magnetic nga tinubdan nga makit-an sulod sa usa ka servo motor: Permanent magnets nga kasagarang nahimutang sa rotor sa motor, ug ang stationary electromagnet nga naglibot sa rotor.Ang electromagnet gitawag nga stator o motor winding ug gilangkoban sa steel plates nga gitawag ug laminations, nga gihiusa.Ang puthaw nga mga palid kasagaran adunay "ngipon" nga nagtugot sa usa ka copper wire nga masamdan sa ilang palibot.
Pagbalik sa mga prinsipyo sa magnetism, kung ang usa ka konduktor sama sa usa ka wire nga tumbaga naporma sa usa ka coil, ug ang konduktor gipakusog aron ang kasamtangan nga agianan niini, usa ka magnetic field ang gihimo.
Kini nga magnetic field nga gihimo pinaagi sa kasamtangan nga moagi sa konduktor adunay usa ka north pole ug usa ka south pole.Uban sa mga magnetic pole nga nahimutang sa stator (kon kusog) ug sa permanente nga mga magnet sa rotor, giunsa nimo paghimo ang usa ka kahimtang sa kaatbang nga mga poste nga nagdani ug sama sa mga poste nga nagsalikway?
Ang yawe mao ang pagbag-o sa kasamtangan nga moagi sa electromagnet.Sa diha nga ang dagan moagos sa usa ka conducting coil sa usa ka direksyon, ang amihanan ug habagatan nga mga poste mabuhat.
Sa diha nga ang direksyon sa sulog mausab, ang mga poste balido mao nga ang usa ka amihanang poste karon usa ka habagatan nga poste ug vice versa.Ang Figure 1 naghatag usa ka sukaranan nga paghulagway kung giunsa kini molihok.Sa numero 2, ang hulagway sa wala nagpakita sa usa ka kondisyon diin ang mga poste sa rotor magnets nadani sa atbang nga mga poste sa stator.Ang mga poste sa rotor, nga gilakip sa motor shaft, magtuyok hangtod nga kini ma-align sa kaatbang nga mga poste sa stator.Kung ang tanan magpabilin nga pareho ang rotor magpabilin nga wala’y hunong.
Ang hulagway sa tuo sa hulagway 2 nagpakita kon sa unsang paagi ang mga poste sa stator nabali.Mahitabo kini sa matag higayon nga ang rotor pole madakpan sa kaatbang nga stator pole pinaagi sa pagbali sa kasamtangan nga agos pinaagi sa partikular nga stator nga lokasyon.Ang padayon nga pagbalitok sa mga poste sa stator nagmugna og usa ka kondisyon diin ang permanenteng magnet nga mga poste sa rotor kanunay nga "naggukod" sa ilang mga stator atbang nga moresulta sa padayon nga pagtuyok sa rotor/motor shaft.
Ang pag-flip sa mga poste sa stator nailhan nga commutation.Ang pormal nga kahulugan sa commutation mao ang "Ang aksyon sa pagmaneho sa mga sulog ngadto sa husto nga mga hugna sa motor aron makahimo og labing maayo nga motor torque ug motor shaft rotation".Giunsa ang pagmaneho sa mga sulog sa husto nga oras aron mapadayon ang rotation sa shaft?
Ang pagmaneho gihimo sa inverter o drive nga nagpaandar sa motor.Kung ang usa ka drive gigamit sa usa ka partikular nga motor usa ka offset nga anggulo ang giila sa drive software kauban ang ubang mga butang sama sa motor inductance, resistensya, ug uban pang mga parameter.Ang feedback device nga gigamit sa motor (encoder, solver, etc..) naghatag sa posisyon sa rotor shaft/magnetic pole sa drive.
Sa diha nga ang magnetic pole nga posisyon sa rotor motakdo sa offset nga anggulo, ang drive mobalik sa kasamtangan nga moagi sa stator coil sa ingon mausab ang stator poste gikan sa amihanan ngadto sa habagatan ug gikan sa habagatan ngadto sa amihanan sama sa gipakita sa Figure 2. Gikan niini imong makita nga ang pagpa-align sa mga poste makapahunong sa rotation sa motor shaft, o ang pagbag-o sa sequence makakuha sa shaft spinning sa usa ka direksyon kumpara sa lain, ug ang pagbag-o niini dali nga nagtugot sa usa ka high-speed rotation o ang kaatbang lang sa hinay nga rotation sa shaft.
